Configuración y operación
■ Al conectar el manipulador al controlador, asegúrese de que coincidan los números
de serie en cada equipo. La conexión incorrecta entre el manipulador y el
controlador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot, sino que además pueden causar graves problemas de seguridad. El método
PRECAUCIÓN
de conexión varía con el controlador utilizado. Para conocer detalles acerca de la
conexión, consulte el Manual del controlador.
Cuando el manipulador sea del modelo para salas blancas, tenga en cuenta lo siguiente.
Para el manipulador del modelo para salas blancas, úselo con un sistema de escape.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación: 2.4 Especificaciones.
Conexiones de los cables
Conecte el cable de alimentación y el conector de señal del cable M/C al controlador, como
se muestra a continuación.
Conecte y desconecte el cable M/C
NOTA
En la serie LS10-B, puede conectar y desconectar con facilidad el cable M/C hacia/desde el
manipulador.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.3 Reemplazo del cable M/C.
LS10-B Mod.6
Conector de señal
Conector de alimentación
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