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Mantenimiento
8.3 Reemplazo del freno
Piezas de
mantenimiento Freno electromagnético
Llave
Herramientas
hexagonal
Alicates de corte
Material
Amarracables
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
136
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 1,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2 mm
Cantidad
1
1750573
de
Para tornillo de fijación M3
1
de
Para tornillo M2.5
1
1
Para cortar amarracables
1
Nota
LS10-B Mod.6
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