Tabla de contenido
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LS10-B Mod.6
1.1 Convenciones .......................................................................................... 3
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ................................................... 4
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico ................................ 5
1.3 Seguridad en la operación ....................................................................... 6
1.4 Parada de emergencia ............................................................................ 8
1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz ........................................ 10
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP ................................. 11
1.7 Etiquetas de advertencia ....................................................................... 12
2.1 Características de los manipuladores de la serie LS10-B ..................... 14
2.2 Número de modelo ................................................................................ 15
2.3 Nombres de piezas y dimensiones exteriores ....................................... 16
2.3.1 Modelo estándar (LS10-B***S) .................................................. 16
2.3.2 Modelo para salas blancas (LS10-B***C) .................................. 18
2.4 Especificaciones .................................................................................... 20
2.5 Cómo configurar el modelo ................................................................... 22
3.1 Condiciones ambientales ...................................................................... 23
3.2 Mesa base ............................................................................................. 24
3.3 Dimensiones de montaje ....................................................................... 25
3.4 Desembalaje y transporte ...................................................................... 26
3.5 Procedimiento de instalación ................................................................. 27
3.5.1 Modelo estándar ........................................................................ 27
3.5.2 Modelo para salas blancas ........................................................ 28
3.6 Conexión de los cables ......................................................................... 28
3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario ................................................. 30
3.8 Reubicación y almacenamiento ............................................................. 31
3.8.1 Precauciones para la reubicación y el almacenamiento ............ 31
3.8.2 Reubicación ............................................................................... 32
4.1 Instalación de un efector final ................................................................ 33
4.2 Instalación de cámaras y válvulas ......................................................... 34
4.3 Configuración de peso e inercia ............................................................ 35
4.3.1 Configuración de peso ............................................................... 35
4.3.2 Configuración de inercia ............................................................ 37
articulación n.º 3 .................................................................................... 42
5.1 Configuración del rango de movimiento con rango de pulsos ............... 43
ÍNDICE
3
14
23
33
43
vii
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