Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 89

Mantenimiento
(9)
(10) Corte los amarracables que atan los cables en el lado de la base.
(11) Retire la cubierta superior del brazo.
(12) Retire la placa del usuario.
(13) Desconecte los 10 conectores en el costado del brazo.
(14) Desconecte los dos conectores al interior de la base.
(15) Desconecte el cable D-sub, el tubo de aire y el cable Ethernet (RJ45) de la placa del
NOTA

(16) Quite los dos cables a tierra de la placa del usuario.
NOTA

(17) Tenga cuidado de no perder el sujetador de cable, la hoja de protección ni los tornillos
(18) La tuerca que fija los conectores rápidos del conducto
(19) Gire los conectores rápidos del conducto del cable
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Retire los siete cables de conexión a tierra que están fijos
en la base de montaje.
Tenga cuidado de no perder el separador que sostiene los
cables a tierra.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
Conectores: X22, X33, X42, X43, X44, X51, BR, X221, X231, X241
Conectores: X41, X211
usuario.
Los tornillos de montaje del cable D-sub son muy pequeños. Asegúrese de conservar
los tornillos.
Presione el anillo sobre los conectores rápidos para sacar el tubo de aire. (ø62, ø41)
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
Destornille el sujetador de cable que ata los cables en el lado del brazo y retire el
sujetador y la hoja de protección.
de fijación.
del cable a la placa del usuario. Gire la tuerca para
quitarla y extraiga los cables de la placa del usuario.
para quitar la tuerca que fija la base y extraiga los
cables de la base.
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LS10-B Mod.6