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Configuración y operación
5.1.3 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 3
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición donde el eje se encuentra
en su límite superior.
El valor de pulso siempre será negativo, porque la articulación n.º 3 siempre se mueve más
abajo que la posición del pulso 0.
NOTA
Para el modelo para salas blancas, no se puede cambiar el rango de movimiento definido
con el tope mecánico de la articulación n.º 3.
5.1.4 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 4
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 4 es la posición donde la parte plana
cerca del eje se orienta hacia el extremo del brazo n.º 2. Con el pulso 0 en el punto de inicio,
el valor del pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la
derecha se define como negativo (-).
LS10-B Mod.6
Límite superior:
0 pulso
LS10-B***S (Modelo estándar)
LS10-B***C (Modelo para salas
blancas)
+Y
Carrera de la
articulación n.º 3
200 mm
300 mm
170 mm
270 mm
Hacia la izquierda (+valor)
+X 0 215040 pulsos
Hacia la derecha (-valor)
Pulso del límite
inferior
270336 pulsos
405504 pulsos
229786 pulsos
364954 pulsos
45
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