Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 141

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Mantenimiento
NOTA
(7) Instale la unidad de motor de la
(8) Fije parcialmente la unidad del motor
128
(6)-1
Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(6)-2
Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno para
dejar la placa.
(6)-3
Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Reemplazo de la tensión
de la correa de regulación.
(6)-4
Repita los pasos (6)-1 a (6)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(6)-5
Después del ajuste, vuelva a ponerla en su posición original y fíjela con la
tuerca.
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 8.4
Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
articulación n.º 4 en el brazo n.º 2 con la
correa U1 alrededor de la polea.
de la articulación n.º 4 al brazo n.º 2.
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá
la tensión correcta.
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
3-M4×15
+Arandela
Polea
Correa U1
LS10-B Mod.6

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