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Mantenimiento
(4) Haga clic en el botón <Yes> para restablecer el codificador.
(5) Reinicie el controlador.
156
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 3:
posición de límite superior en el
rango de movimiento
La altura de la articulación n.º 3
depende del modelo de manipulador.
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 4:
posición en la que la superficie
plana en el eje mira hacia la
punta del brazo n.º 2
* Esta ventana desaparecerá cuando el controlador se inicie.
Modelo estándar
Superficie
plana
Modelo para salas
blancas
+
Pulso 0
LS10-B Mod.6
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