Omron Q2 Serie Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento página 50

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Umschalten vom Normalbetrieb zu „Sicherer Halt"
Schalten Sie die Sicherheitseingangsklemme H1 oder H2 AUS (geöffnet), um die Funktion „Sicherer Halt" zu akti-
vieren. Wenn die Funktion „Sicherer Halt" aktiviert wird, während der Motor in Betrieb ist, schaltet der Frequenz-
umrichter den Ausgang und damit das Motordrehmoment aus, und es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt.
Die Einstellung b1-03 [Stopping Method Selection] hat keine Auswirkungen auf das Stoppverfahren.
Der Zustand „Sicherer Halt" ist nur mit der Funktion „Sicherer Halt" möglich. Löschen Sie den Startbefehl, um
den Frequenzumrichter anzuhalten. Abschalten des FU-Ausgangs (Reglersperre) ≠ „Sicherer Halt".
Anmerkung:
Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrichters in den Zustand „Siche-
rer Halt aktiv". Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine Dauer von mindestens 2 ms ein. Der Frequenzumrichter
kann eventuell nicht zum Zustand „Sicherer Halt aktiv" wechseln, wenn die Klemmen H1 und H2 weniger als 2 ms lang geöffnet sind.
Schalten Sie die Klemmen H1 und H2 AUS, nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist. Dadurch wird verhindert, dass beim Nor-
malbetrieb ein Freilauf des Motors bis zum Stillstand stattfindet.
Übergang von „Sicherer Halt" zum Normalbetrieb
Der Sicherheitseingang wird nur freigegeben, wenn kein Startbefehl anliegt.
• Bei Stopp:
Wenn die Funktion „Sicherer Halt" bei Stopp ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den Klem-
men H1-HC und H2-HC, um „Sicherer Halt" zu deaktivieren. Geben Sie den Startbefehl ein, nachdem der Fre-
quenzumrichter zum Stopp gekommen ist.
• Bei Betrieb:
Wenn die Funktion „Sicherer Halt" bei Betrieb ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den
Klemmen H1-HC und H2-HC, um nach dem Löschen des Startbefehls „Sicherer Halt" zu deaktivieren. Geben
Sie den Stoppbefehl ein, und geben Sie dann den Startbefehl ein, wenn die Klemmen H1 und H2 EIN oder AUS
sind.
„Sicherer Halt"-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige
Enthält Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalstatus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-
Ausgangstatus.
Tabelle 2.9 „Sicherer Halt"-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device Monitor)
Eingangskanal-Status
Eingang 1 Eingang 2
(H1-HC) (H2-HC)
EIN EIN
(Stromkreis schließen) (Stromkreis schließen)
AUS EIN
(Geöffnet) (Stromkreis schließen)
EIN AUS
(Stromkreis schließen) (Geöffnet)
AUS AUS
(Geöffnet) (Geöffnet)
Sicherheitsfunktion-Statusausgang
Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunktion. Der Sicher-
heitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen. Wenn der Stromkreis für „Sicherer
Halt" defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheitsrelais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Sta-
tus „Sicherer Halt" aufrechtzuerhalten. Dies wird dabei helfen, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu über-
prüfen. Weitere Informationen zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch.
Es besteht die Möglichkeit, die Polarität des Sicherheitsausgangssignals mit den MFDO-Funktionseinstellungen
umzukehren.
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Abbildung 2.9 Betrieb von „Sicherer Halt"
Sicherheitsausgang-Status
MFDO-Klemme MFDO-Klemme
(H2-xx = E) (H2-xx = 10E)
AUS EIN
AUS EIN
AUS EIN
EIN AUS
TOMPYEUOQ2A03C AC Drive Q2A Installation and Operation Instructions
FU-Ausgangsstatus Bedienteilanzeige
Reglersperre
Normale Anzeige
(FU bereit)
Sicherheitsstatus SToF
(STo) (Blinkt)
Sicherheitsstatus SToF
(STo) (Blinkt)
Sicherheitsstatus STo
(STo) (Blinkt)
LED-Statusring
Ready: Leuchtet
ALM/ERR: Blinkt
ALM/ERR: Blinkt
Ready: Blinkt