Durante Il Funzionamento - Omron Q2 Serie Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento

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Lo stato "Safe Torque Off" è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare il comando Run per
arrestare l'inverter. Disattivare l'uscita inverter (condizione bloccobase) ≠ "Safe Torque Off".
Nota:
Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell'inverter allo stato "Safe Torque Off". Impostare
lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 2 ms. L'inverter potrebbe non essere in grado di passare allo stato di
"Safe Torque Off" se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 2 ms.
Disattivare i morsetti H1 e H2 dopo l'arresto completo del motore. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il
funzionamento normale.
Passare da "Safe Torque Off" a Funzionamento normale
L'ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Run.
• Durante l'arresto:
Quando la funzione Disabilitazione sicura viene attivata durante l'arresto, chiudere i circuiti tra i morsetti H1-
HC e H2-HC per disabilitare "Safe Torque Off". Immettere il comando Run dopo che l'inverter si è arrestato
correttamente.

• Durante il funzionamento:

Quando la funzione Disattivazione sicura viene attivata durante il funzionamento, chiudere il circuito tra i
morsetti H1-HC e H2-HC per disattivare "Safe Torque Off" dopo aver annullato il comando Run. Immettere il
comando Stop, quindi immettere il comando Run dopo aver attivato o disattivato i morsetti H1 e H2.
Funzione Disabilitazione sicura uscita monitor e Display tastiera
Informazioni sulla relazione tra lo stato del canale di ingresso, lo stato Uscite sicure del monitor e lo stato
dell'uscita inverter.
Tabella 4.9 Ingresso Disabilitazione sicura e stato morsetti Monitor dispositivo esterno (EDM).
Stato del canale d'ingresso
Ingresso 1 Ingresso 2
(H1-HC) (H2-HC)
ON ON
(Chiudere il circuito) (Chiudere il circuito)
OFF ON
(Aperto) (Chiudere il circuito)
ON OFF
(Chiudere il circuito) (Aperto)
OFF OFF
(Aperto) (Aperto)
Monitoraggio stato funzione sicurezza
Le uscite sicure del monitor dell'inverter inviano un segnale retroazione sullo stato della funzione Sicurezza. Le
uscite sicure del monitor sono una delle impostazioni disponibili per i morsetti MFDO. In caso di danni al circuito
di Disabilitazione sicura, un controller (PLC o relè di sicurezza) deve leggere questo segnale come un segnale di
ingresso per mantenere lo stato "Safe Torque Off". In questo modo è possibile verificare le condizioni del circuito
di sicurezza. Per ulteriori informazioni sulla funzione Sicurezza, consultare il manuale del dispositivo di
sicurezza.
È possibile commutare la polarità del segnale delle uscite sicure del monitor dalle impostazioni della funzione
MFDO.
Display tastiera
Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), sul tastierino lampeggerà il messaggio STo [Safe Torque Off].
Se si verifica un danno al circuito di Disabilitazione sicura o all'inverter, sul tastierino lampeggerà il messaggio
SToF [Hardware spegnimento sicuro di coppia] quando un canale di ingresso è OFF (Aperto) e l'altro è ON (corto
circuito). Se si utilizza correttamente il circuito di Disabilitazione sicura, il tastierino non mostrerà SToF.
In caso di danni all'inverter, il tastierino mostrerà il messaggio SCF [Anomalia circuito di sicurezza] quando
l'inverter rileva un'anomalia nel circuito di Disabilitazione sicura. Per ulteriori informazioni, consultare il capitolo
sulla risoluzione dei problemi.
Convalida della funzione Disabilitazione sicura
Dopo aver sostituito le parti o eseguito la manutenzione dell'inverter, completare prima tutti i cablaggi necessari
per avviarlo, quindi verificare il funzionamento dell'ingresso Disabilitazione sicura seguendo i passaggi qui
riportati. Tenere un registro dei risultati del test.
• Se i due canali di ingresso sono OFF (Aperto), verificare che sul tastierino lampeggi il messaggio STo [Safe
Torque Off] e assicurarsi che il motore non sia in funzione.
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Stato delle uscite sicure del monitor
Morsetto MFDO Morsetto MFDO
(H2-xx = E) (H2-xx = 10E)
OFF ON
OFF ON
OFF ON
ON OFF
TOMPYEUOQ2A03C AC Drive Q2A Installation and Operation Instructions
Stato delle uscite
Display tastiera
inverter
Bloccobase
Normalmente
visualizzato
(Inverter pronto)
Stato di sicurezza SToF
(STo) (Lampeggiante)
Stato di sicurezza SToF
(STo) (Lampeggiante)
Stato di sicurezza STo
(STo) (Lampeggiante)
LED stato anello
Pronto: illuminato
ALM/ERR:
lampeggiante
ALM/ERR:
lampeggiante
Pronto: lampeggiante