Franklin Electric CERUS X-DRIVE Manual Para Propietarios página 184

MANTENIMIENTO
Solución de problemas
Pantalla de advertencia
PCGd (61)
CAN/M Guard err
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento Compruebe si el programa es correcto y vuelva a descargar el programa. Si el fallo no existe, la advertencia desa-
Grabado
Causas probables
• El seguidor no está conectado o el cable
del BUS CANopen no está conectado
• Mal funcionamiento causado por
interferencias
• El cable de comunicación está roto o mal
conectado
Pantalla de fallos
PCnL (63)
Falta de nodo CAN/M
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento Cuando se conecta el BUS al seguidor original o se cambian los números de nodo configurados para que se ajusten
Grabado
Causas probables
• La cantidad de nodos configurados es
diferente de los nodos reales
• El cable de comunicación está roto o mal
conectado
Pantalla de fallos
PCSd (66)
CAN/M Sdo Tout
Condición de la acción
Tiempo de acción
Método de reinicio
Condición de restablecimiento El aviso desaparece cuando el SDO transmite normalmente.
Grabado
Causas probables
• Cuando el principal CANopen transmite
un comando SDO y no recibe respuesta
del Seguidor en 1 seg.
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Error de protección del principal CANopen
En inglés: CAN/M Guard err (PCGd)
Cuando la protección del nodo principal CANopen detecta que uno de los seguidores no responde, se mostrará el
aviso PCGd
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
parece.
No aplica
Acción correctiva
• Conecte el Seguidor y el BUS CANopen
• Para las interferencias:
• Verifique el cableado/la conexión a tierra del circuito de comunicación. Se recomienda sepa-
rar el circuito de comunicación del circuito principal, o cablear en 90 grados para que el rendi-
miento anti-interferencias sea efectivo.
• Asegúrese de que el circuito de comunicación está cableado en serie.
• Utilice un cable CANopen o añada una resistencia de terminación.
• Compruebe o reemplace el cable de comunicación.
Error del nodo CANopen principal
En inglés: CAN/M Node Lack (PCnL)
Cuando el CANopen principal configura nodos de ajuste diferentes de los nodos reales, aparece la advertencia
PCnL.
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
a la cantidad de nodo real, la advertencia desaparece.
No aplica
Acción correctiva
• Conecte el BUS al seguidor original, o cambie los números de nodo configurados para que se
ajusten a la cantidad de nodo real.
• Compruebe o reemplace el cable de comunicación.
Interrupción SDO del principal CANopen
En inglés: CAN/M Sdo Tout (PCSd)
Cuando el principal CANopen envía un comando SDO y el BUS está demasiado ocupado para transmitir el comando
Muestra inmediatamente cuando se detecta el fallo
Automático
No aplica
Acción correctiva
• Compruebe si el Seguidor responde en 1 segundo.
Descripción
Acción y reinicio
Descripción
Acción y reinicio
Descripción
Acción y reinicio