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OPCIONES AVANZADAS DE LA APLICACIÓN
Funcionamiento con motores de imán permanente
OPCIONES AVANZADAS DE LA APLICACIÓN
Funcionamiento con motores de imán permanente
Los motores de imán permanentes (IP) se diferencian de los motores de inducción en que los motores IP tienen imanes instalados
en el rotor. Un motor IP es más eficiente que un motor de inducción porque el motor IP no necesita alimentación para magnetizar el
rotor. Por lo tanto, un motor IP utiliza menos alimentación de entrada para generar la misma potencia en el eje.
Los motores IP internos (IPI) tienen los imanes instalados en las láminas del rotor en lugar de en la superficie de las láminas, lo que
se denomina motor IP de superficie (IPS).
El variador X-Drive controla los motores IP mediante un control vectorial sin sensor (CVS). El CVS también se puede utilizar para
controlar motores de inducción. El CVS se diferencia del modo escalar (VF) en que el variador utiliza la retroalimentación de la
corriente trifásica para regular la corriente en el arranque y ajustar la frecuencia de funcionamiento para la compensación del tor-
que.
El funcionamiento del CVS del motor IP consiste en tres
pasos:
1.
Alineación de CC: se aplica corriente y voltaje de CC
al motor para alinear el rotor con los polos magnéti-
cos. Esta alineación se completa en 3 segundos.
2. Control I/F: se realiza un arranque del motor con
corriente controlada. Esta técnica proporciona un tor-
que de arranque más alto que el modo VF.
3. Control V/F avanzado: cuando el motor está en funcionamiento, la compensación de frecuencia estabiliza la carga de corriente.
La compensación de torque ajusta el voltaje de salida para corregir el control de torque.
ωr
Ac/Dsac
Ud
Uq
HS ancho b IP [Motor-25]
Gan fltr IPCVS [Motor-26]
94
Fltro torq T [Motor-15]
Ud
Gan comp torq [Motor-17]
Uq
Control de
Corriente I/F [Motor-24] (Ld) / PM sensorless low speed zone current level
ld
V
compensación
lq
de torsión
Ld IP [Motor-10]
Lq IP [Motor-11]
Coefic Ke IP [Motor-13]
ld
lq
VSR
Rs IP [Motor-09] (Stator resistance)
Coefic Ke IP [Motor-13]
θs
ω1
+
Electrical angle
ƒcomp
retroalimentación de voltaje del eje d
F comp
retroalimentación de voltaje del eje q
1
comp
comando de
voltaje del eje d
+
Inv.
Ud
comando de
Park
voltaje del eje q
0
Uq
ld
Park
lq
2
Uα*
IGBT
&
PM
Uβ*
PWM
iα
Clarke
abc
iβ
a
dq
la lb lc
retroalimentación de
voltaje trifásico
3
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