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Figura 5.3 Funciones de los botones de la ventana principal
5.1.6. Envío de comandos individuales
El menú send data permite el envío de comandos individuales de utilidad, tales como:
RS (reset) que permite suspender el sonido de una señal de alarma continua.
NT (nest) que lleva el robot a su origen mecánico.
GO que abre las pinzas.
GC que cierra las pinzas.
MO para mover el robot a la posición establecida por el usuario.
5.1.7. Edición de programas
Aunque este program posee un editor propio, se recomienda no utilizarlo. Se puede emplear en su
lugar el Block de Notas, que no introduce caracteres adicionales al archivo (*.rob) generado. Cuando
un programa deba ser editado y enviado después de haber sido ejecutado desde Wardy, será
necesario renombrarlo.
5.2 MoveMaster Venturello
Este programa permite comunicación entre el controlador del robot y el PC a través de los puertos
serial y paralelo.
5.2.1. Conexión
La conexión se lleva a cabo desde la ventana principal del programa, presionando el botón superior
derecho, que genera una ventana auxiliar para seleccionar el puerto utilizado y la velocidad de
transmisión (ver figura 5.5).El puerto serial se selecciona para enviar programas. El puerto paralelo
es una alternativa de comunicación para enviar programas y enviar comandos no programables (se
ejecutan inmediatamente y generan error con algunos programas de comunicaciónpor serial).
Cap.5 Programas de comunicación para el robot Mitsubishi RV-M1
Fuente: Programa de comunicaciones Wardy 2
Descargar posiciones
guardadas en memoria
Descargar programas
desde el controlador
del robot
Enviar y ejecutar
un programa
Enviar posiciones
al robot
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