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Cap.5 Programas de comunicación para el robot Mitsubishi RV-M1
5.2.3. Manejo de archivos
El manejo de archivos se lleva a cabo utilizando los botones: abrir, nuevo, guardar y fuente. El
programa cuenta con un editor en el que se puede escribir el programa, tal como se presenta en la
figura 5.5.
5.2.4. Envío del programa al robot
Envía el programa al controlador del robot, con las siguientes opciones.
Auto ejecutar: el programa se ejecuta inmediatamente después de ser enviado.
Borrar programa existente: borra contenido de la memoria antes de enviar el programa.
Paso a paso: envía el programa línea por línea, con lo cual se facilita la detección de errores.
No confirmar: evita todas las preguntas antes de borrar programa y enviar uno nuevo.
5.2.5. Control de posiciones
Habilita una ventana auxiliar en la que se puede efectuar el manejo de posiciones declaradas para el
robot. Esta ventana que se presenta en la figura 5.6, permite visualizar y editar las posiciones
existentes, crear nuevas posiciones, borrarlas o guardar algunas de ellas en un archivo.
Figura 5.6 Manejador de posiciones del programa MoveMaster Venturello
Fuente: Progrma de comunicaciones MoveMaster Venturello
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