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Tabla de Contenido
Introducción
1.
Características generales
2.
Encendido del sistema.
3.
Teaching box.
4.
Programación del robot
4.1
Control de posición y movimiento.
4.2
Control de programa.
4.3
Control de la mano.
4.4
Control de entrada y salida de datos
4.5
Control de comunicación a través de RS-232.
4.6
Utilización de algunos comandos en un programa
5.
Programas de comunicaciones para el robot Mitsubishi RV-M1.
5.1
Wardy.
5.1.1.
Conexión con el robot (Connections)
5.1.2.
Descargar posiciones guardadas en memoria
5.1.3.
Enviar posiciones al robot
5.1.4.
Descargar programa del controlador del robot
5.1.5.
Enviar y ejecutar un programa
5.1.6.
Envío de comandos individuales
5.1.7.
Edición de programas
5.2
MoveMaster Venturello
5.2.1.
Conexión
5.2.2.
Funciones de diferentes botones en la ventana principal
5.2.3.
Manejo de archivos
5.2.4.
Envío del programa al robot
5.2.5.
Control de posiciones
5.2.6.
Control de trayectorias
6.
Procedimientos ante la presencia de fallas.
Indice
Bibliografía
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