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2. Encendido del sistema y controlador del robot
Si el manipulador robot se encuentra conectado a un transformador (110 a 220 V), presione el botón
de encendido de este dispositivo.
A continuación presione el botón de encendido del controlador del robot que se encuentra en la parte
posterior del mismo (ver figura 2.1).
Asegúrese de que el teaching box se encuentre encendido (ON) y lleve el robot a su origen
mecánico NEST oprimiendo los botones < NST > y <ENT>..
Parte posterior
Figura 2.1 Partes frontal y posterior del controlador del robot
En la figura 2.1 se observa que el controlador cuenta en la parte frontal, con una serie de botones e
indicadores cuyas funciones se incluyen a continuación.
Indicador de encendido: se activa cuando se suministra potencia al controlador del robot.
Botón de emergencia: interrumpe la ejecución de cualquier terea en desarrollo, dando lugar a una
alarma sonora intermitente que se suspende apagando el controlador.
Indicador de error: se activa cuando se produce un error. Generalmente se activa simultaneamente
una alarma sonora continua.
Botón de inicio: permite empezar la ejecución del programa alamacenado en memoria.
Botón de parada: suspende la ejecución del programa.
Botón para reiniciar el controlador (RESET): se utiliza para suspender el sonido continuo de una
alarma o la ejecución de las líneas restantes de un programa que ha sido interrumpido mediante el
botón de parada.
Cap.2 Encendido del sistema y controlador del robot
Encendido del
controlador
Fuente: Autor
Parte frontal
Indicador: encendido
Botón de EMERGENCIA
Indicador: error
Indicador: ejecución de tarea
INICIO (programa)
DETENER (programa)
REINICIAR (controlador)
3
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