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Cap.5 Programas de comunicación para el robot Mitsubishi RV-M1
Figura 5.4 Ventana principal y conexión con el robot
Fuente: Progrma de comunicaciones MoveMaster Venturello
5.2.2. Funciones de los diferentes botones en la ventana principal
El programa cuenta con una serie de botones cuyas funciones se señalan a continuación.
Desconectarse
Interrumpe la conexión con el robot.
Nest
Lleva el robot a su origen mecánico.
Ver coordenadas
Utiliza el comando WH para leer las coordenadas en las que se encuentra el robot.
Ir a posición
Utiliza el comando MP para llevar el robot a la posición seleccionada.
Memorizar
Guarda la posición del robot asignándole el número seleccionado por el usuario.
Enviar comandos
Permite el envío de cualquier comando incluido en la sección 4.
Ejecutar programa
Envía la instrucción RN para correr el programa que se encuentre en memoria.
Abrir mano
Envía automáticamente el comando GO y abre las pinzas.
Cerrar mano
Envía automáticamente el comando GC y cierra las pinzas.
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