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Figura 5.5 Utilización del editor de texto para generar un programa
Fuente: Progrma de comunicaciones MoveMaster Venturello
Enviar reset
Envía señal de
RESET, que interrumpe alarma sonora continua en caso de fallas por
programación o ejecución de comandos.
Borrar
Utiliza la instrucción NW para borrar programa y posiciones de la memoria del controlador.
Mover ángulos
Solicita al usuario los ángulos correspondientes a las articulaciones J , J , J , J y J , para mover el
robot.
Mover por coordenadas
Solicita las coordenadas a las que se desea mover el robot.
Ir a descanso
Movimiento a una posición definida, en la que los frenos de las articulaciones J y J no se
encuentran sometidas a esfuerzo (ver figura 3.1).
Cap.5 Programas de comunicación para el robot Mitsubishi RV-M1
Comentario
Comando
Número de línea
1
2
3
4
5
2
3
16
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