Cap.5 Programas de comunicación para el robot Mitsubishi RV-M1
5.2.6. Control de trayectorias
Este programa complementario al de comunicaciones permite definir un entorno de trabajo para el
robot y trayectorias de movimiento que después pueden ser seguidas por el manipulador robot real.
Figura 5.7 Control de trayectoria
Fuente: Programa de comunicaciones MoveMaster Venturello
18