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Tiempos de respuesta
10
Cálculo de los tiempos de respuesta
Factor de cálculo
SLS
SDI
1) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
2) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad límite SLS en el mismo sentido de actuación
10.1.5
Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Factor de cálculo
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
1) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
2) Velocidad máxima (8707.1 u otra velocidad SLS en el mismo sentido de actuación
10.1.6
Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo
activa
Factor de cálculo
SSx-r
SLS respuesta para-
metrizada en caso
de fallo:
•
STO
•
SS1-t
•
SS1-r
108
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
Velocidad límite (8706.24))/retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
(8706.28)
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
+ 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
T
+ 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
dad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
(8706.11)
T
+ 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
_Sys
tardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de impulso
•
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v
= Velocidad máxima
_Inicio
•
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = lineal
v
= Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Inicio
•
Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia de rampa = de jerk limita-
do
v
= Velocidad real + offset de velocidad SLS v (8706.36) - velocidad límite
_Inicio
(8706.24)
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
Sys
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
+ T
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ SSx-t retardo t
_ENC_VEL
_Sys
T
+ T
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_ENC_VEL
_Sys
SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
®
CS..A
+ retardo de vigilancia t
(8706.23) + (Velocidad máxima
2
Sys
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
+ SSx-t retardo t
(8706.8)
_Sys
1
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
t
(8706.28)
3
2)
- velocidad límite (8706.24)
(8706.8)
1
(8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/
2
2)
t
3
(8706.9) + Veloci-
2
1)
t
3
(8706.23) + v
/SSx-r re-
2
_Start
1)
t
(8706.11)
3
2)
-
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