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7.5
Parametrización de las funciones parciales de seguridad............................................ 47
7.5.1
Requisitos .................................................................................................... 47
7.5.2
Función parcial de seguridad STO con MOVISAFE
7.5.3
Función parcial de seguridad SS1-t con MOVISAFE
7.5.4
Función parcial de seguridad SS1-r con MOVISAFE
7.5.5
Función parcial de seguridad SLS con MOVISAFE
7.5.6
Función parcial de seguridad SSM con MOVISAFE
7.5.7
Función parcial de seguridad SDI con MOVISAFE
7.5.8
Muting fallo de encoder................................................................................ 54
7.5.9
Muting datos de salida de proceso seguros (Muting F-PA) ......................... 54
7.5.10
Modo de prueba ........................................................................................... 55
7.6
Puesta en marcha de la opción de seguridad en el protocolo de seguridad ................ 56
7.6.1
Requisitos para la comunicación segura ..................................................... 56
7.6.2
Protocolo de seguridad PROFIsafe ............................................................. 56
7.6.3
Protocolo de seguridad FSoE ...................................................................... 58
7.6.4
Protocolo de seguridad CIP Safety™ .......................................................... 65
7.7
Estados de funcionamiento........................................................................................... 78
7.7.1
Estado de funcionamiento "Funcionamiento" .............................................. 78
7.7.2
Estado de funcionamiento "Parametrización" .............................................. 78
7.7.3
Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras fallo crítico........................ 78
7.8
Aceptación de seguridad técnica .................................................................................. 78
7.8.1
Procedimiento .............................................................................................. 79
7.8.2
Crear un informe de aceptación................................................................... 79
7.8.3
Estructura del informe de aceptación........................................................... 79
7.8.4
Publicar aceptación ...................................................................................... 80
7.9
Restablecer el estado de entrega ................................................................................. 81
7.9.1
Requisitos .................................................................................................... 81
7.9.2
Procedimiento .............................................................................................. 81
7.10
Restablecer contraseña ................................................................................................ 82
7.10.1
Procedimiento .............................................................................................. 82
7.11
Modificar contraseña..................................................................................................... 82
8
Funcionamiento ...................................................................................................................... 83
8.1
Peligro debido a la inercia del accionamiento............................................................... 83
9
Intercambio de datos con el control de nivel superior ....................................................... 84
9.1
Introducción .................................................................................................................. 84
9.2
Protocolo de seguridad PROFIsafe .............................................................................. 85
9.2.1
Número de opciones de seguridad en el MOVI-C
9.2.2
Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA Portal ................... 85
9.3
Protocolo de seguridad FSoE ....................................................................................... 90
9.3.1
Integración de la comunicación segura........................................................ 91
9.3.2
Requisitos para la parametrización FSoE.................................................... 91
9.4
Protocolo de seguridad CIP Safety™ ........................................................................... 92
9.4.1
Puesta en marcha en el protocolo de seguridad CIP Safety™.................... 92
9.4.2
Direccionamiento de CIP Safety™............................................................... 93
9.4.3
Servicio CIP Safety™ "Safety Reset"........................................................... 95
®
CS..A ........................ 48
®
CS..A....................... 48
®
CSL51A .................. 49
®
CSL51A ..................... 50
®
CSL51A .................... 52
®
CSL51A...................... 53
®
CONTROLLER ............ 85
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Índice
5
®
CS..A
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