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4.3.2
Sentido de conteo
Para mantener los mismos signos de los valores de proceso en el variador, el pará-
metro del encoder Sentido de conteo (8708.6) de la opción de seguridad CSL..A debe
ajustarse de la siguiente manera en función de los parámetros del variador Inversión
del sentido de giro (8362.2) y Sentido de conteo (8381.6):
Parámetros del encoder: Parámetros del convertidor:
•
8708.6 = Normal
8708.6 = Invertido
4.3.3
Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima
Para evitar que se rebase la velocidad límite mecánica del encoder, la opción de se-
guridad CSL..A vigila los siguientes umbrales de desconexión.
Tipo de enco-
der
EI7C FS
NOTA
Un exceso del umbral de desconexión produce dentro de la opción de seguridad un
mensaje de fallo con la respuesta en caso de fallo "STO" dentro de 13 ms para
EI7C FS. Para ejecutar la respuesta en caso de fallo a través de la conmutación
STO se necesitan otros 2 ms.
Asegúrese mediante la aplicación de que no se alcanza la velocidad límite mecánica
durante este tiempo (13 ms).
4.4
Requisitos del cable de encoder
•
•
•
Sentido
de
conteo
(8708.6)
Umbral de desco-
nexión
-1
min
3800
Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
Longitud máxima del cable: 100 m
Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
2
≥ 0.25 mm
. La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
– El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del enco-
der; es decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras se-
ñales en un mismo cable. Los conductores de las siguientes señales de enco-
der deben trenzarse por pares:
U
y GND
B
A+ y A-
Normativas de seguridad técnica
Requisitos del cable de encoder
•
Inversión del sentido de giro (8362.2)
•
Sentido de conteo (8381.6)
8362.2 = Off
8381.6 = Normal
8362.2 = On
8381.6 = Normal
Velocidad mecánica máxima del encoder
-1
min
5700
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
8362.2 = On
8381.6 = Invertido
8362.2 = Off
8381.6 = Invertido
®
CS..A
4
23
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