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L
LEDs de diagnóstico
LED "F-ERR"................................................ 111
LED "F-RUN"................................................ 111
M
Marcas................................................................. 10
Modificación / tratamiento de las modificaciones en
la unidad....................................................... 110
Muting datos de salida de proceso seguros (F-PA)
....................................................................... 55
Muting fallo de encoder ....................................... 54
N
Nombre de productos .......................................... 10
Normas FS ........................................................ 125
Normativas de seguridad técnica ........................ 22
Requisitos para la instalación......................... 22
Requisitos para la parada en caso de emergen-
cia según EN 60204-1 (parada de emergencia)
....................................................................... 24
Requisitos para la puesta en marcha............. 24
Requisitos para los encoders ......................... 22
Requisitos para sensores externos ................ 22
Nota sobre los derechos de autor ....................... 10
Notas
Identificación en la documentación .................. 8
Significado símbolos de peligro........................ 9
Notas de seguridad
Observaciones preliminares........................... 11
Uso adecuado ................................................ 12
O
ODVA .................................................................. 10
®
ODVA CONFORMANT
...................................... 10
P
Palabras de indicación en advertencias ................ 8
Parametrización de las funciones parciales de se-
guridad
Modo de prueba ............................................. 55
Muting datos de salida de proceso seguros (F-
PA) ................................................................. 55
Muting fallo de encoder .................................. 54
Requisitos....................................................... 44
Secuencia....................................................... 44
Parámetros de seguridad
CSB51A........................................................ 127
Perfiles de datos de proceso F
CSL51A variante de perfil "System"............. 103
Datos de entrada de proceso CSB51A en la va-
riante de perfil "Technology" .......................... 98
Datos de entrada de proceso CSL51A en la va-
riante de perfil "Technology" ........................ 101
Datos de salida de proceso CSB51A en la va-
riante de perfil "Technology" .......................... 97
Datos de salida de proceso CSL51A en la va-
riante de perfil "Technology" .......................... 99
Protocolo FSoE ................................................... 58
Puesta en marcha ............................................... 43
Aceptación de seguridad técnica ................... 78
Estados de funcionamiento de la opción de se-
guridad CS..A ................................................. 78
Notas de seguridad ........................................ 13
Notas generales ............................................. 43
Opción de seguridad en el protocolo de seguri-
dad ................................................................. 56
Parametrización de las funciones parciales de
seguridad........................................................ 44
Variantes de puesta en marcha ..................... 44
Puesta en marcha de bus de campo y PLC de nivel
superior
Ajuste de la dirección de destino.................... 57
Requisitos....................................................... 56
Puesta en marcha de la opción de seguridad en el
protocolo de seguridad
PROFIsafe...................................................... 56
R
Requisitos del cable de encoder ......................... 23
Requisitos para los encoders
Error de cuantificación.................................... 22
Restablecer el estado de entrega ....................... 81
S
®
Safety over EtherCAT
Marca Beckhoff .............................................. 10
Salida binaria segura
F-DO_STO, interna ........................................ 40
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento se-
gura ................................................................ 20
Separador decimal .............................................. 10
Servicio.............................................................. 110
Cambio de la unidad .................................... 123
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Índice alfabético
131
®
CS..A
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