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Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está parametrizado a "lineal", tras la activación de la
función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad lineal
con la velocidad real actualmente registrada. La velocidad final de la rampa de veloci-
dad es la velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está parametrizado a "lineal", tras la activación de la
función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad de
jerk limitado con la suma de la velocidad real actualmente registrada más la velocidad
de offset parametrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la velocidad lí-
mite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está parametrizado a
"No", la rampa de transición empieza con la menor velocidad límite previamente vigi-
lada.
Si no hay activada otra función parcial de seguridad SLS, la velocidad máxima para-
metrizada se utiliza como la menor velocidad límite previamente vigilada.
La menor velocidad límite previamente vigilada es la velocidad límite mínima parame-
trizada de todas las instancias SLS activadas que cumplen todas las condiciones si-
guientes:
•
•
•
Si la menor velocidad límite vigilada es menor que la velocidad límite parametrizada
de la última SLS activada, no se calcula ninguna rampa de transición, sino que se vi-
gila de inmediato la velocidad límite.
El sentido de giro de la función SLS se puede determinar con el parámetro Sentido de
actuación:
•
•
•
•
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "No activo", no se controla el va-
riador. Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo con limitación",
los siguientes valores de variador se limitan a estos valores:
•
•
•
La limitación no tiene efecto en FCBs de interpolación (p. ej., FCB10).
Activación
Número de instancias: 4
La función parcial de seguridad SLS se selecciona mediante las siguientes fuentes:
•
•
•
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
La rampa de transición está finalizada.
Se supervisan ambos sentidos de actuación o el sentido de actuación supervisado
es idéntico a la velocidad actual.
La velocidad límite o el filtro de velocidad no se ha excedido.
Solo en sentido de giro positivo
Solo en sentido de giro negativo
En ambos sentidos de giro
Durante el movimiento en contra del sentido de actuación, la velocidad máxima no
se debe exceder.
Valor mínimo del retardo
Valor máximo del tiempo de impulso parametrizado
Velocidad:
Velocidad límite máxima - Distancia SLS a la velocidad límite
F-DI (asignación de función)
Datos de salida de proceso seguros (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
Activación permanente
Puesta en marcha
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
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