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7.5.7
Función parcial de seguridad SDI con MOVISAFE
La función SDI supervisa el movimiento en el sentido de giro bloqueado. Si se produ-
ce una violación de la tolerancia parametrizable, se activa la función parcial de seguri-
dad STO.
La función puede activarse mediante una entrada binaria segura F-DI a través de da-
tos de proceso seguros (SDI 1, SDI 2), o bien puede activarse permanentemente me-
diante la parametrización.
Cuando se activa la función parcial de seguridad SDI, la posición límite se calcula a
partir de la posición real registrada por el sistema de encoder en ese momento y de
los parámetros Tolerancia y Sentido de movimiento permitido. Para los movimientos
en el sentido permitido, se reajusta la posición límite, es decir, se vuelve a calcular cí-
clicamente la posición límite a partir de la posición real y la tolerancia actuales. Por lo
tanto, la distancia a la posición real es como máximo la tolerancia parametrizada. Du-
rante el movimiento, la velocidad máxima no se debe exceder. Cuando los movimien-
tos se realizan en el sentido de movimiento bloqueado y se excede la posición límite,
se produce una respuesta en caso de fallo. Por medio de una confirmación del fallo,
se vuelve a calcular la posición límite después de una violación del valor límite o un
error del encoder. La posición inicial es la posición real registrada en el momento de
la confirmación del fallo. La función SDI no vigila la velocidad.
Activación
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SDI se selecciona mediante las siguientes fuentes:
•
•
•
Estado
Si se activa la función parcial de seguridad SDI y no hay movimiento en el sentido de
giro vigilado, el estado de la función SDI está activo. El estado de la función SDI se
desactiva cuando se detecta un movimiento en el sentido de giro vigilado más allá de
la tolerancia parametrizada.
El estado de la función parcial de seguridad SDI se muestra en los siguientes cam-
pos:
•
•
Respuesta en caso de fallo
Si se sobrepasa la posición límite, la función parcial de seguridad STO se activa como
respuesta en caso de fallo sin retardo en la activación del freno.
Parametrización de las funciones parciales de seguridad
F-DI (asignación de función)
Datos de salida de proceso seguros (SDI1, SDI2)
Activación permanente
®
Diagnóstico MOVISAFE
Datos de entrada de proceso seguros (SDI1, SDI2)
®
CSL51A
CS..A, estado de funciones de posición
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Puesta en marcha
®
CS..A
7
53
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