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Índice alfabético
Entradas binarias seguras............................ 126
Parámetros de seguridad CSB51A .............. 127
Parámetros de seguridad CSL51A............... 128
Definiciones de términos ..................................... 13
Derechos de reclamación en caso de garantía ..... 9
Diagnóstico de fallos
Con conexión PROFIsafe............................. 118
Con MOVISUITE
Memoria de fallos ......................................... 119
Mensajes de fallo ......................................... 117
E
Encoder integrado EI7C FS
Instalación ...................................................... 41
Propiedades ................................................... 41
Entradas binarias seguras (F-DI..)
Bloqueo .......................................................... 31
Posibilidades de conexión.............................. 29
Pulso y reconocimiento de fallo cruzado........ 32
Sensores activos (de 2 canales) .................... 35
Sensores con contactos (1 canal) .................. 32
Sensores con contactos (de 2 canales) ......... 34
Sensores con salidas de semiconductor (OSSD,
2 canales)....................................................... 37
Vigilancia de discrepancia.............................. 31
Vigilancia de señal ......................................... 32
Error de cuantificación
Posición.......................................................... 22
Velocidad........................................................ 22
Estados de fallo de la opción de seguridad CS..A
Nota importante............................................ 114
Estados de fallo de la opción de seguridad CSB51A
Clases de fallo.............................................. 114
Estados de funcionamiento de la opción de seguri-
dad CS..A ....................................................... 78
Estado de funcionamiento "Estado seguro" tras
fallo crítico ...................................................... 78
Estado de funcionamiento "Funcionamiento". 78
Estado de funcionamiento "Parametrización" 78
Estructura de la unidad ....................................... 26
Compatibilidad................................................ 26
Designación de modelo.................................. 26
®
EtherCAT
Marca Beckhoff .............................................. 10
EtherNet/IP™ ...................................................... 10
130
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
®
Assist CS.. ..................... 118
®
CS..A
F
Función "Funcionamiento de emergencia"
Arranque....................................................... 122
Finalizar........................................................ 122
Notas de seguridad ...................................... 121
Principio de funcionamiento ......................... 121
Requisitos..................................................... 122
Unidades permitidas..................................... 122
Funcionamiento ................................................... 83
Notas de seguridad ........................................ 13
Funciones parciales de seguridad
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento
segura ............................................................ 20
SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada
segura ............................................................ 19
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 ......... 18
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1.......... 17
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segu-
ra de velocidad ............................................... 19
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura
de par ............................................................. 16
G
Grupo de destino ................................................. 11
I
Puesta en marcha
Restablecer el estado de entrega .................. 81
Indicadores LED
LED "MS" ..................................................... 112
LED "NS"...................................................... 113
Instalación eléctrica ............................................. 28
Encoder integrado EI7C FS ........................... 41
Entradas binarias seguras (F-DI..) ................. 29
Normativas de instalación .............................. 28
Integradas
Estructura de las advertencias ......................... 9
Intercambio de datos con el control de nivel supe-
rior
Acceso de periferia F de la opción de seguridad
en TIA Portal .................................................. 85
Confirmación de la opción de seguridad ........ 89
Introducción.................................................... 84
Perfiles de datos de proceso F....................... 97
Protocolo de seguridad CIP Safety™............. 92
Protocolo de seguridad FSoE ........................ 90
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