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Índice
9.5
Perfiles de datos de proceso F ..................................................................................... 97
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.6
Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PE) ................................. 104
9.7
Valores de sustitución de datos de entrada de proceso (F-PA) ................................. 104
9.8
Evaluación de flancos de los datos de proceso F-DI.................................................. 104
9.9
Reacción en caso de fallo de la comunicación segura ............................................... 104
10
Tiempos de respuesta.......................................................................................................... 106
10.1
Cálculo de los tiempos de respuesta .......................................................................... 106
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.6
10.1.7
10.1.8
10.1.9
11
Servicio.................................................................................................................................. 110
11.1
Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad ................................... 110
11.2
LEDs de diagnóstico ................................................................................................... 110
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.3
Estados de fallo de la opción de seguridad MOVISAFE
11.3.1
11.3.2
11.4
Diagnóstico de fallos................................................................................................... 116
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.5
Función "Funcionamiento de emergencia" ................................................................. 121
11.5.1
11.5.2
11.5.3
11.5.4
6
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
CSB51A variante de perfil "Technology"...................................................... 97
CSL51A variante de perfil "Technology" ...................................................... 99
CSL51A variante de perfil "System"........................................................... 103
Encoder ...................................................................................................... 106
Entrada binaria segura F-DI....................................................................... 107
Comunicación segura ................................................................................ 107
Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria
segura ........................................................................................................ 107
Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación
segura ........................................................................................................ 108
Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en
caso de fallo activa..................................................................................... 108
Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de
comunicación segura ................................................................................. 109
Deselección de una función parcial de seguridad a través de una entrada
binaria segura ............................................................................................ 109
Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación
segura ........................................................................................................ 109
LED "F-RUN".............................................................................................. 111
LED "F-ERR".............................................................................................. 111
LED "MS" ................................................................................................... 112
LED "NS".................................................................................................... 113
Clases de fallo............................................................................................ 114
Comportamiento de arranque de la opción de seguridad .......................... 116
Mensajes de fallo ....................................................................................... 117
Diagnóstico con MOVISUITE
Diagnóstico con conexión PROFIsafe ....................................................... 118
Memoria de fallos ....................................................................................... 119
Confirmación .............................................................................................. 119
Notas de seguridad .................................................................................... 121
Unidades permitidas .................................................................................. 122
Requisitos .................................................................................................. 122
Iniciar el funcionamiento de emergencia.................................................... 122
®
CS..A
®
CS..A ................................ 114
®
Assist CS................................................... 118
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