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1. Motor (2) auf Zwischenplatte (4) montieren: Vierkantdichtung ohne Aus-
schnitt (3) einsetzen und alle Inbusschrauben (1) anziehen.
Dabei die Ausrichtmarke (5) auf der Zwischenplatte beachten.
2. Lineareinheit (15) an Zwischenplatte (4) montieren: Vierkantdichtung mit
Ausschnitt (14) einsetzen und mit den 4 Spezialschrauben (12) sichern.
Wichtig: Die Schrauben (12) noch nicht fest anziehen!
6.5.4 Montage des Zahnriemens
Positionsnummern bis 15. Siehe g Abb. 15.
2
4
16
15
13
16
12
Abb. 16: Einbau des Zahnriemens
16 Spannhülse
Abb. 17: Zahnriemenscheiben (Detailansicht)
7 Zahnriemenscheibe
X3 Abstand X3
1. Lineareinheit (15) so weit wie möglich an den Motor (2) schieben und die
Schrauben (12) von Hand anziehen.
2. Je eine Spannhülse (16) auf die Welle der Lineareinheit und die Welle des Mo-
tors setzen.
3. Zahnriemenscheiben (7/11) in den Zahnriemen (6) einlegen.
4. Zahnriemenscheiben (7/11) über die Spannhülsen (16) schieben.
5. Zahnriemenscheibe (11) und Spannhülse ausrichten: siehe folgende Tabelle.
Tab. 8: Ausrichtung der Zahnriemenscheibe (11) auf der Welle der Lineareinheit
MNR
Motoranbausatz
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx Abstand X3 Welle – Spannhülse beachten. Sie-
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx Abstand X3 Welle – Spannhülse beachten. Sie-
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Deutsch
7
17
6
11
17 Montagewerkzeug
Y3
7
11
X3
11 Zahnriemenscheibe mit Bordscheibe
Y3 Abstand Y3
Zahnriemenscheibe mit Bordscheibe (11)
Zahnriemenscheibe so weit wie möglich vor-
schieben.
Abstand X3 Welle – Spannhülse beachten. Sie-
he g Abb. 17: X3 = 21,6 mm
he g Abb. 17: X3 = 24,5 mm
he g Abb. 17: X3 = 33,8 mm
6. Zahnriemenscheibe (7) und zweite Spannhülse auf der Motorseite ausrichten.
Siehe folgende Tabelle.
Tab. 9: Ausrichtung der Zahnriemenscheibe (7) auf der Motorseite
MNR
Motoranbausatz
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx Abstand Y3 beachten. Siehe g Abb. 17:
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx Abstand Y3 beachten. Siehe g Abb. 17:
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx Abstand Y3 beachten. Siehe g Abb. 17:
7. Zahnriemenscheiben (7/11) durch Anziehen der Mutter sichern.
Dabei mit Sechskantschlüssel gegenhalten.
Anzugsmoment. Siehe folgende Tabelle.
Tab. 10: Befestigung der Zahnriemenscheiben: Anzugsmoment M
MNR
Motoranbausatz
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx GT3-5M-Z22
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx GT3-5M-Z22
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx GT3-5M-Z44
8. Vorspannschraube (13) in die Seitenbohrung der Zwischenplatte (4) stecken
und Zahnriemen (6) mit der Vorspannschraube anziehen, bis beide Führun-
gen gerade und parallel verlaufen.
Wichtig: Wenn sich der Zahnriemen nicht anziehen lässt: Spezialschraube
(12) lösen.
9. Zahnriemenspannung mit einem geeigneten Frequenzmessgerät messen.
10.Vorspannschraube (13) einstellen, bis die gewünschte Riemenspannung er-
reicht ist.
11.Spezialschrauben (12) anziehen.
Anzugsmomente. Siehe g Tab. 6.
ACHTUNG! Durch Anziehen der Vorspannschraube (13) erhöht sich die Eigen-
frequenz des Zahnriemens. Siehe g Tab. 11. Zu hohe Vorspannungen können
zu erhöhtem Verschleiß in der Lagerung der Lineareinheit oder des Motors
aufgrund der radialen Belastung führen (Materialschutz).
Tab. 11: Eigenfrequenz/Trumdurchbiegung
MNR
Motoranbausatz
R412028537
SPRA-32 / 1FK7015
R412028540
SPRA-40 / 1FK7022
R412028541
SPRA-40 / 1FK7034
R412028544
SPRA-63 / 1FK7034
R412028525
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
R412028527
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
R412028529
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
12.Sobald die richtige Frequenz eingestellt ist: Spezialschrauben (12) sichern und
Zahnriemenfrequenz erneut überprüfen.
• Austauschintervall für alle Zahnriemen: 2 Mio. Zyklen
• Einbau von Fremdmotoren: Die Eigenfrequenz eines Fremdmotors
kann von den angegebenen Werten abweichen. Die Frequenz wird
in der Regel durch die max. zulässige radiale Belastung der Motor-
welle begrenzt.
6.5.5 Montage des Getriebedeckels
Positionsnummern bis 15. Siehe g Abb. 15.
Zahnriemenscheibe (7)
Zahnriemenscheibe so weit wie möglich vor-
schieben.
Zahnriemenscheibe durch Aufsetzen des Mon-
tagewerkzeugs (17) auf die Zwischenplatte po-
sitionieren und die Zahnriemenscheibe so weit
wie möglich vorschieben.
Abstand Y3 beachten. Siehe g Abb. 17:
Y3 = 10,2 mm
Y3 = 19,1 mm
Y3 = 14,1 mm
Y3 = 27,5 mm
A
Zahnriemenscheibe
M
[Nm]
A
GT3-3M-Z18
5
GT3-3M-Z24
20
GT3-5M-Z22
40
GT3-5M-Z22
40
40
40
70
Eigenfrequenz
Trumdurchbiegung
557 ... 573 Hz
8 N @ 1 mm
517 ... 533 Hz
15 N @ 1,2 mm
345+ / -8Hz
20 N @ 1,6 mm
337 ... 353 Hz
20 N @ 1,6 mm
193 ... 203 Hz
6,01 ... 6,41 N @ 1,29 mm
276 ... 290 Hz
10,1 ... 10,9 N @ 1,29 mm
199 ... 208 Hz
14,1 ... 15,3 N @ 1,88 mm
11
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