4. Fixer les pièces de la machine ou de l'installation dans laquelle l'unité linéaire
doit être installée.
5. Visser fermement le tenon à rotule (2) et les accessoires de pose (1) sur la ma-
chine ou l'installation. Voir g Fig. 9.
Dimensions des trous de perçage pour les vis de fixation. Voir catalogue en
ligne.
2
Fig. 9: Vissage du tenon à rotule et des accessoires de montage
1 Accessoires de montage
6. Pendant le montage, veiller à ce que les forces de montage s'exercent unique-
ment sur le centre de l'unité linéaire.
7. S'assurer que l'unité linéaire peut se déplacer sans entrave sur l'ensemble de
la course. Si nécessaire, effectuer un contrôle de collision.
8. Vérifier la conformité aux exigences en matière de montage des options.
9. Si nécessaire, fixer les panneaux d'interdiction et d'avertissement de la ma-
chine ou de l'installation sur l'unité linéaire. Voir
neaux d'avertissement sur le
6.4 Montage du kit de montage de moteur en ligne
(tailles 32/40/63 mm)
6.4.1 Kit de montage de moteur
Le kit de montage de moteur permet le montage axial des servomoteurs spéci-
fiés.
6.4.2 Vis et couples de serrage M
Fig. 10: Kit de montage de moteur en ligne : position des vis
Tab. 2: Montage du kit de montage de moteur en ligne : vis et couples de serrage
M
pour l'adaptateur moteur et le moteur
A
MNR
Kit de montage de mo-
teur
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M4×12
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M4×12
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M6×16
AVENTICS™ SPRA | R412028475-BAL-001-AE | Français
1
2 Tenon à rotule
g 2.4.1 Marquages et pan-
produit.
A
9
12
3
11
Adaptateur moteur (3) Moteur (11)
Vis
M
[Nm]
Vis
A
M3×12
1,3 ± 0,2
M4×16
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M5×20
M4×12
3,0 ± 0,5
M6×20
M6×16
10,1 ± 0,8 M6×20
M6×25
10,1 ± 0,8 M6×25
3,0 ± 0,5
M5×18
3,0 ± 0,5
M5×18
10,1 ± 0,8 M6×25
Tab. 3: Montage du kit de montage de moteur en ligne : vis et couples de serrage
M
pour le boîtier de coupleur et le coupleur
A
MNR
Kit de montage de mo-
teur
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx M6×30
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx M6×30
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx M8×30
6.4.3 Montage du coupleur
Fig. 11: Montage du coupleur
12 Vis
1. Séparer les moitiés du coupleur.
2. Aligner les moitiés du coupleur sur l'arbre du moteur et de l'unité linéaire.
Respecter les données relatives aux dimensions de position :
- Pour coupleur sans fixation par patte d'équerre. Voir
- Pour coupleur avec fixation par patte d'équerre. Voir
3. Serrer les vis (12).
Couples de serrage. Voir g Tab. 3.
Dimensions de position pour coupleur sans fixation par patte
d'équerre
Fig. 12: Dimensions de position pour coupleur sans fixation par patte d'équerre
Tab. 4: Dimensions de position pour coupleur sans fixation par patte d'équerre
MNR
Kit de montage de moteur
M
[Nm]
A
R412028538
SPRA-32 / 1FK7015
R412028539
SPRA-32 / 1FK7022
3,0 ± 0,3
R412028542
SPRA-40 / 1FK7022
5,9 ± 0,8
R412028543
SPRA-40 / 1FK7034
5,9 ± 0,8
R412028545
SPRA-63 / 1FK7034
10,1 ± 0,8
R412028546
SPRA-63 / 1FK7044
10,1 ± 0,8
R412028526
SPRA-32 / IC830M2xx-Kx
10,1 ± 0,8
R412028528
SPRA-40 / IC830M2xx-Cx
5,9 ± 0,8
R412028530
SPRA-63 / IC830M4xx-Gx
5,9 ± 0,8
10,1 ± 0,8
Boîtier de coupleur (9) Coupleur (12)
Vis
M
[Nm]
A
M6×20
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M6×30
4,0 ± 0,5
M8×30
8,0 ± 0,8
M8×30
8,0 ± 0,8
4,0 ± 0,5
4,0 ± 0,5
8,0 ± 0,8
12
g Fig. 12
g Fig. 13
X1
Y1
Standard
Moteur X1
[mm]
18,5
20,0
20,2
26,5
23,8
32,2
21,1
24,6
25,2
Vis
M
[Nm]
A
M2×6
0,6 ± 0,2
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M4×12
4,0 ± 0,5
M5×18
8,0 ± 0,8
M5×18
8,0 ± 0,8
M4×12
3,0 ± 0,3
M4×12
4,0 ± 0,5
M5×18
8,0 ± 0,8
et g Tab. 4.
et g Tab. 5.
Unité linéaire Y1
[mm]
16,2
18,3
18,2
14,7
23,5
23,5
18,2
14,7
23,5
41