Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 107

Número de paráme‐ Nombre
tro
p30001 Número de pasos
p30014 Número de pares de
polos
Reductor
p2725 Momento de inercia
del reductor
Modelo térmico
p0611[1] Constante de tiempo
Devanado - Entorno
Conexión del motor
p0352 Cable del motor Re‐
sistencia del cable
p0353 Motor Inductancia
serie (=inductancia
del cable del motor)
La frecuencia de salida del módulo es de 1500 Hz con motores paso a paso. Por consiguiente,
el cálculo de la velocidad de rotación máxima acorde con el número de pares de polos es el
siguiente:
Velocidad de rotación [Hz] = 1500 Hz/número de pares de polos
Ejemplo:
Con un número de pares de polos de 50, un motor paso a paso con el TM Drive puede girar
como máximo a una velocidad de 1.800 r/min.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Descripción
El número de pasos indica el número de pasos
por vuelta mecánica en modo de paso comple‐
to.
El valor no puede editarse y se calcula a partir
del ángulo de paso.
Número de pasos = 360° / ángulo de paso
El número de pares de polos indica la cantidad
de pares de polos del motor.
El valor no puede editarse y se calcula a partir
del ángulo de paso.
Número de pares de polos = número de pasos/4
Ajuste del momento de inercia del reductor re‐
ferido al eje del motor.
Ajuste de las constantes de tiempo térmicas
entre el devanado y el entorno. En servicio no‐
minal (carga nominal y las temperaturas am‐
biente y altitud de instalación prescritas por el
fabricante), se alcanza la temperatura límite del
motor tras una constante de tiempo quíntuple.
Nota:
Si las condiciones ambientales del motor no se
corresponden con los valores prescritos por el
fabricante, se debe reducir la potencia del mo‐
tor. Ver 7.7.1 Vigilancia térmica del motor
Indicación del valor de resistencia del cable de
motor del conductor de ida y vuelta.
Entrada de la inductancia del cable/serie del
conductor de ida y vuelta.
Con cables de conexión del motor cortos <10 m
este valor se puede despreciar.
Si hay conectada adicionalmente una bobina
serie entre el motor y el convertidor, es preciso
indicar el valor de inductancia adicionalmente
a la inductancia de los cables.
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
-
-
kgcm²
s
Ohm
mH
105