Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 76

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia
Función de parada (a través de borne)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción de las funciones de parada indicadas desde el
mando hasta que se produce la reacción.
Función
STOP_STO
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated)
Este capítulo recoge las principales indicaciones para el sistema Safety Integrated.
Diagnóstico Falla de hardware
En caso de una falla de hardware diagnosticada internamente, solo es posible inicializar el
módulo mediante un rearranque completo. Independientemente de ello, se recomienda
encarecidamente sustituir el F-TM ServoDrive. La activación no intencionada de la función de
seguridad puede ser indicio de una falla de hardware.
Conexión del TM Drive
Encontrará más información sobre cómo realizar la conexión eléctrica del TM Drive en el
capítulo Conexión (Página 37).
Entradas STO
Las entradas STO se describen en el capítulo Conexión de la desconexión segura del par (STO por
hardware) (Página 50).
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación.
Desconexión de emergencia
Peligro de descarga eléctrica
74
Tiempo máximo de reacción
máx. 20 ms
Parada de emergencia
Peligro de movimiento inesperado
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A