Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 109

Sin encóder / Calculado en motores paso a paso
Con el ajuste Sin encóder / Calculado, el motor se mueve a bajas velocidades según los pasos de
resolución del encóder ajustados en p0408 o p0409. La resolución del encóder (incrementos por
vuelta (p0408)) debe ser por lo menos el cuádruple o un múltiplo del número de pares de polos
del motor. Si los valores son excesivos, la precisión de posicionamiento puede variar en función
de la calidad del motor (rizado).
Se recomienda ajustar cualquier múltiplo entero del ángulo de paso completo del motor
(p30001); no es necesario dividir los pasos en partes (1/2, 1/4, 1/8...), aunque esto puede
mejorar la precisión de posicionamiento, sobre todo en motores paso a paso con un alto
número de polos. La tabla siguiente muestra cómo se determinan las subdivisiones de pasos
en este caso:
Resolución de paso
Paso completo
1/2 paso
1/4 de paso
1/8 de paso
.
1/64 de paso
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Pasos por vuelta Incrementos por
(p0409) vuelta (p0408)
1 × número de pasos 1/4 × número de pa‐
(p30001) sos (p30001)
2 × número de pasos 2/4 × número de pa‐
(p30001) sos (p30001)
4 × número de pasos 4/4 × número de pa‐
(p30001) sos (p30001)
8 × número de pasos 8/4 × número de pa‐
(p30001) sos (p30001)
. .
64 × número de pasos 64/4 × número de
(p30001) pasos (p30001)
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Ejemplo: ángulo de paso = 1,8°; número de pasos
= 200; número de pares de polos = 50
Pasos por vuelta
(p0409)
200
400
800
1600
.
12800
Puesta en marcha
Incrementos por vuelta
(p0408)
50
100
200
400
.
3200
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