Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 159

Programación
El TM Drive no posee un panel de mando propio. Para controlar las secuencias de movimiento
se necesita un programa de usuario.
Para controlar las secuencias de movimiento en el programa de usuario existen las siguientes
posibilidades:
• Control a través de la memoria imagen de proceso (Página 157)
• Control por medio de la instrucción SINA_SPEED (Página 167)
• Control con un objeto tecnológico (Página 167)
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
Estructura de las direcciones E/S
La estructura de las direcciones de entrada del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado y de la ampliación del telegrama.
Los telegramas pueden ajustarse en las áreas "Propiedades" en "General", así como en
"Parámetros básicos". Ajuste la opción "Activar ampliación del telegrama" para emitir el
estado a través de la entrada digital y el estado de la entrada STO a través de la imagen de
proceso.
Nota
La opción de ampliación de telegrama no está disponible con el telegrama 102.
La estructura de las direcciones de salida del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado.
Telegra‐
ma
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
1 2
STW1 ZSW1 STW1
NSOLL_A NIST_A NSOLL_B
STW2
3
ZSW1 STW1 ZSW1
NIST_B NSOLL_B NIST_B
ZSW2 STW2 ZSW2
G1_STW G1_ZSW
G1_XIST1 G1_STW
G1_XIST2
8
102
STW1 ZSW1
NSOLL_B NIST_B
STW2 ZSW2
MOMRED MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
157