Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 52

Conexión
4.4 Conexión del encóder
Requisitos de la interfaz BiSS C
Además de los datos eléctricos de la tabla 4-3, la interfaz BiSS C debe cumplir los siguientes
requisitos:
• Comunicación unidireccional conforme al estándar BiSS C
• Código de transmisión: dual
• Polinomio CRC (control de redundancia cíclica) 43 hex
• Evaluación de los bits de advertencia/alarma
• Suma de monovuelta, multivuelta y número de bits antes del valor de posición <= 56
• Para requisitos de cable y pantalla consulte la tabla 4-1 (Página 41)
4.4.5 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware)
Safe Torque Off (STO)
La función de seguridad STO por hardware se activa a través de una entrada segura exclusiva
(STO+ y STO–). El TM Drive desconecta el control del motor de manera segura. Mientras la STO
por hardware está activa, el motor no genera par.
En este caso, el estado "Safe Torque Off" equivale al estado sin corriente en STO+/STO–
(principio de corriente de reposo).
La función STO por hardware cumple sin restricciones la especificación de una entrada digital
según EN 61131-2 tipo 1. Además, esta entrada posee una resistencia a corrientes de fuga
aumentada de 5 mA. Por lo tanto, en caso de corrientes de fuga inferiores a 5 mA, siempre
está activado el estado seguro.
Peligro de muerte en caso de parada natural del accionamiento con STO
La función de parada de categoría 0 según EN 60204-1 (STO según Safety Integrated) significa
que los accionamientos no se frenan, sino que ejecutan una parada natural cuya duración
depende de la energía cinética.
• Tenga en cuenta este comportamiento, p. ej., a la hora de definir la lógica del enclavamiento
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ADVERTENCIA
de la puerta de protección (resguardo).
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA