Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 86

Configuración
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder
6.2.5 Encóder absoluto BiSS
Si utiliza un motor con un encóder BiSS y lo ha parametrizado adecuadamente para el tipo del
encóder integrado (p404), la estructura del valor real de posición del encóder es la siguiente:
Tabla 6-14
Datos de usuario
Valor real de posición del encó‐
der 1 (Gx_XIST1)
Valor real de posición del encó‐
der 2 (Gx_XIST2)
*S = Bits_Resolución_monovuelta, M = Bits_Resolución_multivuelta
En algunos encóders absolutos, la longitud total de bits monovuelta y multivuelta puede
ser mayor que 32 bits (p. ej. encóders con resolución monovuelta de 17 bits y resolución
multivuelta de 16 bits). Puesto que en el valor real de posición Gx_XISTx solo hay 32 bits
disponibles, en estos casos se sigue la estrategia siguiente:
• En el valor real de posición G1_XIST1 se tienen en cuenta, en la medida de lo posible, todos
los bits monovuelta y se recortan los bits más significativos del valor multivuelta.
• En el valor real de posición G1_XIST2 se tienen en cuenta, en la medida de lo posible, todos
los bits multivuelta y se recortan los bits menos significativos del valor monovuelta.
Los valores calculados automáticamente por el dispositivo se representan en modo online en
el diagnóstico del accionamiento 10.2.3 y pueden incorporarse directamente desde allí a la
84
Estructura del valor real de posición del encóder
Contenidos
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Bits en Gx_XIST1 "Factor de offset" S* <= 16:
Incrementos por vuelta
Número de vueltas
Bits en Gx_XIST2 "Factor de offset" S* <= 16:
Tipo de encóder
Depende de la resolución parame‐
trizada del encóder.
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder", ca‐
pítulo Diagnóstico del acciona‐
miento (Página 179).
Gx_XIST1 = 0
S* > 16:
Bits en Gx_XIST1 = S - 16
Depende de la resolución parame‐
trizada del encóder.
Puede leerse en "Diagnóstico de
accionamiento del encóder", ca‐
pítulo Diagnóstico del acciona‐
miento (Página 179).
Bits en Gx_XIST2 = 0
S* + M* <= 32 y S > 16:
Bits en Gx_XIST2 = S - 16
S* + M* > 32 y S > 16:
Bits en Gx_XIST2 = 16 – M; míni‐
mo 0
Absoluto
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA