Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 116

Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
• después de reparametrizar;
• con determinados fallos del módulo.
A continuación, el TM Drive se referencia a los pasos del encóder absoluto con el ángulo de
offset calculado.
Durante el proceso de calibración el motor se alimenta y entrega, por tanto, un par.
La corriente de motor se limita teniendo en cuenta lo siguiente:
• la corriente a rotor parado (p0318);
• la corriente equivalente del par nominal del motor (p0312);
• la corriente equivalente de la limitación de par (p1520);
• la corriente máxima del convertidor.
Se aplica en cada caso la limitación más pequeña.
Si hay un freno de retención del motor debe estar abierto para que el motor pueda girar. Si
el freno de retención del motor está parametrizado mediante el TM Drive y está conectado en
correspondencia, el TM Drive se encarga de abrir el freno de retención.
Nota
Si se ha seleccionado (p1990) "Calibración del encóder en cada arranque", el accionamiento
deberá realizar un nuevo aprendizaje en la primera puesta en marcha y en cada reconexión de
la fuente de alimentación o nueva descarga del proyecto. Esta operación puede requerir entre
1 y 4 segundos. Durante este proceso, el motor no puede moverse más de 180°/número de pares
de polos. La aplicación debe permitir ese movimiento.
Hay que tener en cuenta las siguientes condiciones generales:
• El motor debe poder girar libremente en ambos sentidos y el eje no debe tener aplicada
ninguna carga estática.
• En caso de cargas suspendidas no puede utilizarse la opción (p1900) "Calibración del
encóder en cada arranque".
• Especialmente con cargas suspendidas se recomienda utilizar un encóder absoluto.
• El proceso de calibración no es posible con un eje girando o bien la velocidad de giro debe ser
inferior a la detección de velocidad cero p1226.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor, abierto
Durante la calibración del offset del ángulo de conmutación se abre el freno de retención del
motor. Por este motivo hay que asegurarse de que el freno de retención del motor pueda
abrirse, especialmente en ejes suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Antes de la puesta en marcha hay que asegurarse de colocar una traviesa para mantener en
posición el eje suspendido y prevenir que caiga inesperadamente. Además, asegúrese de que
la alimentación esté correctamente conectada.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA