Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 115

Tabla 7-4 Valores de encóder adicionales
Número de paráme‐ Nombre
tro
p1990 Calibración del encó‐
der en cada arranque
p0431 Offset del ángulo de
conmutación
Consulte también
Regulador de velocidad (cascada) (Página 129)
7.4.7.6 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación
Cuando se selecciona el parámetro p1990 "Calibración del encóder en cada arranque", el TM
Drive inicia el proceso de calibración del ángulo de la rueda polar del motor:
• después de cada primera habilitación del accionamiento;
• después de cada reconexión de la tensión de alimentación;
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Descripción
Si se selecciona esta opción, cada vez que se
realiza un rearranque completo (reparametriza‐
ción o desconexión de la tensión de alimenta‐
ción) se calcula de nuevo el offset del ángulo de
conmutación.
Es recomendable calcular el offset del ángulo
de conmutación una vez durante la puesta en
marcha. En este caso, ya no es necesario reali‐
zar una calibración, excepto cuando se cambia
el motor.
Ajuste del offset del ángulo de conmutación.
El offset del ángulo de conmutación es el ángu‐
lo entre la posición polar del rotor y el impulso
de 0° del encóder.
Si se desconoce el offset del ángulo, el módulo
puede determinarlo durante la puesta en mar‐
cha.
El offset del ángulo se define de la siguiente
manera.
Encóder incremental:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente a
la fase U positiva y a V, W negativa se da el im‐
pulso Z en un punto de alineación (depende del
número de pares de polos).
Encóder absoluto:
Hay un offset de 0° cuando al aplicar corriente a
la fase U positiva y a V, W negativa se da un valor
de ángulo de 0 en un punto de alineación (de‐
pende del número de pares de polos).
Advertencia:
Un offset de ángulo de conmutación ajusta‐
do incorrectamente puede dar lugar a un
desplazamiento incontrolado del acciona‐
miento.
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
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