Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 43

L+
M
Entradas
STO+
M
STO–
DI
Figura 4-1
Longitudes y tipos de cable
Si no se utiliza un cable de conexión "todo en uno", pueden emplearse en las interfaces las
siguientes longitudes y tipos de cable:
Tabla 4-1 Reglas de cableado para las interfaces
Pines Función
ENC+/ENC– Señales y alimentación de encó‐
der/encóder incremental
U/V/W o Fases de motor
A+/A-/B+/B-
DI, M Entrada
Masa
L+/M Alimentación de potencia, etapa
de potencia
B+ Conexión de resistencia de frena‐
do externa
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Alimentación 24 - 48 V
Alimentación GND
Entrada STO+ (24 V)
Conexión negativa, p. ej., para la resisten‐
cia de frenado
Entrada STO negativa
Entrada digital
Esquema de principio
Sensor Hall
a+
b+
z+
Encóder incremental/IQ-Encoder
d/a+
d/a-
b+
b-
c/z+
c/z-
BiSS C
d/a+
d/a-
c/z+
c/z-
Long. máx. del cable
10 m
10 m
10 m
10 m
10 m
2 m
4.2 Esquema de principio
H1
H2
H3
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Dat+
Dat-
Clk+
Clk-
Tipo de cable
Apantallado
En caso de cableado diferencial,
Twisted Pair por par de señales
Apantallado
≥ 2 m apantallado
-
-
≥ 0,5 m apantallado
Conexión
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