Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 117

Movimientos del motor durante la medición en motores no frenados
En el caso de motores no frenados, la medición puede provocar que el motor gire o se mueva
a consecuencia de la corriente aplicada. La magnitud del movimiento depende de la intensidad
dada y del momento de inercia del motor y de la carga.
7.4.7.7 Identificación automática de encóder/posición polar
En el submenú "Puesta en marcha" del TM Drive configurado se encuentra la detección
automática de encóder/posición polar. Es posible detectar parámetros de encóder/motor para
encóders incrementales, encóders absolutos y sensores Hall. En función del tipo de encóder se
detectan automáticamente los siguientes parámetros del encóder/motor:
Encóder absoluto (6)
• Offset del ángulo de conmutación (p0431)
• Número de pares de polos (p0314)
Encóder incremental (1)
• Incrementos por vuelta (p0408)
• Invertir sentido de contaje del encóder (p0410)
Sensor Hall (2)
• Patrón Hall (p0420)
• Error de desfase (p0431)
Para la identificación automática de encóder/posición polar, proceda del siguiente modo:
Requisitos
• Se conocen los parámetros del motor, se han calculado los parámetros del regulador en
Control/regulación y se han transferido al accionamiento.
• El dispositivo está en estado operativo RUN y el accionamiento está parado.
• El accionamiento no está habilitado en otro lugar (p. ej., por medio de un objeto tecnológico
o un programa de usuario).
• El motor puede girar libremente en ambos sentidos y no tiene aplicada ninguna carga
estática (ejemplo: carga suspendida).
Nota
Si se aplica una carga estática al motor durante la detección del encóder, es posible que el ángulo
del offset de conmutación no se detecte correctamente. En este caso, el motor solo puede
proporcionar un par reducido.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
ADVERTENCIA
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
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