Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 47

4.4 Conexión del encóder
4.4.1 Conexión del encóder incremental
Existen las siguientes posibilidades de conexión para el TM Drive:
• motores con un encóder incremental de 3 canales (pistas A, B y Z)
• Motores con un encóder incremental de 2 canales (pistas A y B)
Para la evaluación en modo regulado se necesitan las pistas A y B, así como una pista de
referencia Z.
En combinación con un motor paso a paso, en modo controlado también es posible utilizar
un encóder incremental de 2 canales.
Todas las señales se conectan como "single-ended" o como "diferencial".
La figura siguiente muestra la conexión de un encóder incremental a la BaseUnit:
Figura 4-4
Asignación de pines del encóder incremental
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Conexión del encóder incremental con señales diferenciales
Pin Denominación
9 ENC+
10 ENC–
11 a+
12 a-
13 b+
14 b-
15 z+
16 z-
Función
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
Conexión
4.4 Conexión del encóder
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