Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 143

Regulador de corriente
Los ajustes del regulador de corriente se pueden configurar manualmente o bien calcular con
ayuda de STEP 7.
Calcular los ajustes del regulador
Para que STEP 7 calcule los ajustes de regulador, haga lo siguiente:
1. En el área de ajustes del regulador, haga clic en el botón "Calcular ajustes del regulador de
corriente". Se abre la ventana "Cálculo del regulador". La ventana muestra parámetros de
regulador adecuados.
2. Para aplicar los ajustes del regulador, haga clic en el botón "Aplicar".
Los ajustes del regulador calculados pueden modificarse después manualmente.
Modificar ajustes del regulador manualmente
En "Parámetros" > "Control/regulación" > "Regulador de corriente", introduzca los ajustes del
regulador de corriente.
• Ganancia proporcional
• Tiempo de reajuste
Nota
Si, al ajustar los parámetros del regulador manualmente, se aplican valores inadecuados, puede
dañarse el sistema de accionamiento.
Todos los cambios de los ajustes del regulador deben realizarse de manera progresiva.
Compruebe repetidamente la respuesta del sistema de accionamiento hasta dar con un ajuste
satisfactorio.
7.8 Reacciones DES
DES1 (desconectar)
Al retirar el bit 0 de la STW1 (On), se activa DES1 y el accionamiento se frena hasta 0 con
regulación de velocidad en la rampa de deceleración del generador de rampa (p1120, p1121).
Si la velocidad real cae por debajo del valor del parámetro "Detección de velocidad cero"
(p1226) o se detecta un timeout, se bloquean los impulsos una vez transcurrido el tiempo de
cierre del freno del motor (p1217). Se activa el bloqueo de conexión.
Timeout
Con DES1 se calcula el tiempo en el que el doble de la velocidad de referencia debe detener
el accionamiento en circunstancias normales. Si el accionamiento no se detiene en el doble
de este tiempo, se desconecta de la energía (deenergized) y gira en inercia hasta detenerse.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA
Puesta en marcha
7.8 Reacciones DES
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