Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 6

Índice
4.3 Conexión del motor ........................................................................................................... 42
4.3.1 Conexión de las fases del motor (motor paso a paso) .......................................................... 44
4.4 Conexión del encóder ........................................................................................................ 45
4.4.1 Conexión del encóder incremental ..................................................................................... 45
4.4.2 Conexión de sensores Hall.................................................................................................. 46
4.4.3 Conexión del IQ-Encoder.................................................................................................... 47
4.4.4 Conexión del encóder BiSS-C .............................................................................................. 48
4.4.5 Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware).......................................... 50
4.4.6 Conexión de una entrada digital de 24 V ............................................................................ 52
4.5 Conexión de la resistencia de frenado externa .................................................................... 52
4.6 Interconexión de varios TM Drives ...................................................................................... 54
5 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 57
5.1 Consignas de seguridad básicas.......................................................................................... 57
5.1.1 Consignas de seguridad generales...................................................................................... 57
5.1.2 Garantía y responsabilidad de los ejemplos de aplicación .................................................... 58
5.1.3 Consignas de seguridad básicas para Safety Integrated ....................................................... 58
5.1.4 Funciones de seguridad integrada (Safety Integrated)......................................................... 59
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 61
5.1.5 Sinopsis de las funciones de seguridad integrada (Safety Integrated) .................................. 63
5.1.6 Funciones de seguridad soportadas.................................................................................... 64
5.1.7 Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad ......................................................... 64
5.1.8 Concepto de seguridad ...................................................................................................... 64
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad........................................................... 65
5.2.1 Generalidades acerca de la aceptación/recepción................................................................ 65
5.2.2 Contenido de la prueba de aceptación/recepción ................................................................ 68
5.2.3 Documentación de la aceptación/recepción ........................................................................ 69
5.2.4 Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO) ................................................... 71
5.2.5 Conclusión del certificado .................................................................................................. 71
5.3 Características del sistema.................................................................................................. 72
5.3.1 Información actual............................................................................................................. 72
5.3.2 Certificaciones ................................................................................................................... 72
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad............................................................. 73
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 73
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 74
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 74
6 Configuración ...................................................................................................................................... 77
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 78
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 79
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 80
6.2.2 Sensor Hall ........................................................................................................................ 81
6.2.3 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 82
6.2.4 Sin encóder / Calculado ...................................................................................................... 83
6.2.5 Encóder absoluto BiSS........................................................................................................ 84
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 87
7.1 Principios básicos............................................................................................................... 88
4
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52514788E AA