Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 157

Simulación de cadena cinemática
Para utilizar la simulación de cadena cinemática, debe ajustarse el siguiente dato de máquina:
MD51226 $MNS_FUNCTION_MASK_SIM
Bit 22
Tiempo de cambio de herramienta
El dato de máquina siguiente define cuánto tiempo se calcula para un cambio de herramienta en
la simulación:
MD10190 $MN_TOOL_CHANGE_TIME
= 0
El valor solo sustituye tiempos que normalmente no se producen en el cambio de
herramienta simulado, p. ej., tiempos de espera para comandos del PLC (M206).
Los comandos de desplazamiento también se suman al valor de tiempo calculado para
la duración de la simulación si los comandos están incluidos en el ciclo de cambio de
herramienta.
Complete la programación en el ciclo de cambio de herramienta con el ejemplo siguiente
para que el valor de DM10190 se pueda incluir en la estimación de tiempo para la simulación
como tiempo total de cambio de herramienta.
IF $MN_SIM_ENVIRONMENT B_AND 'B100'
M206 ; ver MD 22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
RET
ENDIF
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
Modelo de máquina para simulación de cadena cinemática (también sin prevención de
colisiones)
Segundos (valor predeterminado: 0)
Simulación y dibujo sincrónico
9.2 Ajustar la tecnología para la simulación
Pantalla de función simulación
Tiempo de cambio de herramienta para simulación
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