Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 252

Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
Nombre de variable
$TC_CARR_KIN_ROTAX_NAME[n, m]
$TC_CARR23[n]
$TC_CARR26[n]
$TC_CARR27[n]
$TC_CARR28[n]
$TC_CARR29[n]
$TC_CARR30[n]
$TC_CARR31[n]
$TC_CARR32[n]
$TC_CARR33[n]
$TC_CARR34[n]
$TC_CARR37[n]
$TC_CARR38[n]
$TC_CARR39[n]
$TC_CARR40[n]
Ejes giratorios (ejes de rotación)
Con el pulsador de menú "Seleccionar elemento" se abre la máscara de entrada de la imagen de
máquina y se puede elegir el elemento de cadena correspondiente al eje giratorio.
El nombre del elemento de cadena con el eje giratorio incluido se encuentra en la variable
$TC_CARR_KIN_ROTAX_NAME[n, m].
Elemento de corrección
En la variable $TC_CARR_CORRELEM[n, m] se hace referencia al elemento de cadena que
contiene la corrección de cinemática cuando se mide y corrige la cinemática a través del
CYCLE9960.
10.7.5 Ejemplos de cinemáticas de máquina para la puesta en marcha del
Toolcarrier
Los siguientes ejemplos corresponden a un Toolcarrier clásico. Para un Toolcarrier basado en
cadena cinemática debe ponerse en marcha la correspondiente cadena cinemática:
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Significado
Nombre de string del elemento de la cadena cine‐
mática que contiene el eje giratorio
Tipo de cinemática Cabezal (T), Mesa (P), Mixto (M)
Offset del dentado Hirth de los ejes giratorios
Incremento del dentado Hirth de los ejes giratorios
Límite de software para la posición mínima de los
ejes giratorios
Límites de software para la posición máxima de los
ejes giratorios
Nombre del Toolcarrier
Posición para retirada
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE