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Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 269

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en el cambio de herramienta tomen parte también ejes lineales (ejes geométricos), no es
necesario borrar los giros en el CN (frame de orientación), sino que los ejes lineales pueden
posicionarse con los comandos G153 o SUPA como eje de máquina.
Nota sobre Orientación sin corrección de herramienta activa
Si no es posible la orientación de los ejes giratorios sin filo de herramienta activo (D0), esto se
puede tener en cuenta en el ciclo CUST_800.SPF:
_M40:
IF ((NOT $P_TOOL) AND _TC1)
LOOP
MSG ("Sin filos de herramienta activos")
M0
STOPRE
ENDLOOP
ENDIF
GOTOF_MEND
10.7.7
Programación indirecta del nombre del juego de datos de orientación
Función
La variable GUD _TC_CHANGE definida en el canal es un string con una longitud de 32
caracteres. Con esta variable puede especificarse antes de la llamada de CYCLE800 qué juego de
datos de orientación se llama en el CYCLE800, independientemente de lo que haya programado
en la propia llamada.
La variable GUD _TC_CHANGE se reinicia con cada RESET. De la misma manera, se borra al
final del CYCLE800. Esto significa que antes de cada llamada nueva de CYCLE800 debe volver
a escribirse la variable.
El cambio del juego de datos de orientación en el CYCLE800 tiene lugar después del salto
CUST_800 a la marca _M40. Así, la variable también puede describirse en el CUST_800.
Ejemplo de programación
N10 _TC_CHANGE="HEAD_2"
N20 CYCLE800(0,"HEAD_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N30 M0 ;* HEAD_2 está activo
N40 _TC_CHANGE="HEAD_3"
N50 CYCLE800(0,"HEAD_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N60 M0 ;* HEAD_3 está activo
N70 CYCLE800(0,"HEAD_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
269

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