Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 239

Indicación para cinemáticas (cabezal orientable/cinemática mixta) con dentado Hirth:
En función del plano activo (G17, G18, G19), el comando TOROT (o TOROTX, TOROTY) se
programa en el control para calcular el marco de compensación con dentado Hirth en CYCLE800
(grupo G 53). Si, como consecuencia del dentado Hirth, el giro programado se desvía de las
posiciones posibles de los ejes giratorios, se produce en las cinemáticas Cabezal orientable y
Cinemática mixta un frame de compensación $P_TOOLFRAME (ver HMI, Decalaje de origen
activo/detalles referencia de herramienta).
Si se desea que el frame de compensación se mantenga después de RESET o fin de programa
de pieza, debe introducirse el siguiente valor en el dato de máquina específico de canal:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[52]
= 2
= 3
= 4
= 5
No aplica para la tecnología de fresado:
MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
Bit 19 = 1
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
Con G17 (TOROT)
Con G18 (TOROTY)
Con G19 (TOROTX)
Juego de datos de orientación con un eje giratorio
Uso en mesa giratoria con eje C
Juego de datos de orientación con dos ejes giratorios
Uso en orientación estándar
= 1 En una posición singular para la que existe una solución unívoca debido a la alineación
de los ejes de coordenadas verticales para la orientación, se emite en la variable de
sistema $P_TCSOL el valor 1 como número de las soluciones.
= 0 Esta variante se requiere por motivos de compatibilidad con versiones más antiguas de
software. Se emiten dos soluciones en las que los ángulos alrededor del eje de orienta‐
ción se diferencian en 180 grados.
La componente de herramienta de un portaherramientas activo orientable se mantiene
con T0 y D0 (sin herramienta).
Uso con cinemáticas de máquina del tipo "T" y "M".
Ver parámetro $TC_CARR34
El cambio de orientación de una herramienta originado por un portaherramientas orien‐
table se mantiene con T0 y D0 (sin herramienta).
El bit 19 solo es efectivo con el bit 10 = 1.
Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
Posición de reset de los grupos G
Modo de eje giratorio para portaherra‐
mientas orientable
Ajuste parámetros de herramienta
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