Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 274

Tecnologías y ciclos
10.8 Ajuste del regulador en función de la carga
10.8.3 Ciclo de fabricante CUST_782.SPF
Función
El ciclo CYCLE782 (determinación de la carga) llama internamente el ciclo CUST_782. Sirve para
ejecutar los recorridos y las condiciones de desplazamiento necesarios para determinar la carga.
Dependen de la máquina y el fabricante de la máquina debe especificarlos como corresponda.
Adaptación del ciclo de fabricante CUST_782.SPF
El parámetro _MODE permite ejecutar las siguientes acciones:
Meta
_M1
_M10
_M11
_M12
_M19
_M99
Restablecimiento del valor de momento de inercia
Antes de determinar la carga, en el perfil de movimiento de CUST_782 se puede restablecer el
último momento de inercia calculado a un valor definido escribiendo las siguientes variables.
$VA_RESET_INERTIA_TOTAL[ax]
= -1
= 0
= 1
ax = ejes del sistema
Para que el momento de inercia anterior no afecte al nuevo resultado, restablezca el último
momento de inercia estimado con la parametrización = 1 antes de efectuar un nuevo
desplazamiento. Así se podrán reproducir los resultados estimados obtenidos.
Si desea restablecer simultáneamente el momento de carga estimado (p. ej., la fuerza de
fricción), utilice la parametrización = –1.
Nota
La variable de sistema $VA_RESET_INERTIA_TOTAL solo está disponible en accionamientos
SINAMICS. Describe el parámetro SINAMICS p1565.
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Acción
Llamada al principio de CYCLE782
Aproximación a la posición inicial
Movimientos de desplazamiento para determinar la carga
Movimientos de desplazamiento para determinar el rozamiento
Aproximación a la posición final
Llamada al final de CYCLE782
Restablecimiento de momento de inercia y carga
Ninguna acción (opción estándar durante la lectura)
Restablecimiento del momento de inercia
Restablecimiento del estimador de momen‐
to de inercia
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE