Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 251

Figura 10-9
En la máscara de entrada para la puesta en marcha del Toolcarrier se ajustan los siguientes
datos de herramienta:
Nombre de variable
$TC_CARR_KIN_CNTRL[n]
$TC_CARR_KIN_TOOL_START[n]
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]
$TC_CARR_KIN_PART_START[n]
$TC_CARR_KIN_PART_END[n]
$TC_CARR_CORRELEM[n, m]
n = número del juego de datos de Toolcarrier
0 ≤ m ≤ 3
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
Cuadro de diálogo para Toolcarrier basado en la cadena
Significado
Controla la aplicación de los datos geométricos de
un Toolcarrier a partir de elementos de la cadena
cinemática
Bit 0: Toolcarrier por cadena cinemática
Bit 1: Cerrar cadena de pieza (cálculo I4)
Bit 2: Cerrar cadena de herramienta (cálculo I1)
Nombre del elemento de la cadena cinemática que
constituye el punto inicial de la cadena de herra‐
mienta
Nombre del elemento de la cadena cinemática que
constituye el punto final de la cadena de herra‐
mienta
Nombre del elemento de la cadena cinemática que
constituye el punto inicial de la cadena de herra‐
mienta
Nombre del elemento de la cadena cinemática que
constituye el punto final de la cadena de pieza
Nombre del elemento de la cadena cinemática ha‐
cia el que se puede corregir con el CYCLE9960
Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
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