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Siemens SINUMERIK 828D Manual De Puesta En Marcha página 242

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Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK
 
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT
Si se han configurado varios canales, es posible ajustar lo siguiente en el dato de máquina:
El número de portaherramientas (ver MD18088) en la unidad TO por canal.
o bien
Asignar a un canal todos los portaherramientas ajustados.
Datos de máquina axiales para los ejes giratorios de valor módulo del juego de datos de
orientación
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK
Bit 0
Bit 2
MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX]
AX = nombre del eje
= 10000
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE
= 2000
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
= 0
= 1
242
Ajuste predeterminado, no modificable
Programación de ejes giratorios con módulo
= 0 Las posiciones programadas deben encontrarse en el rango de módulo, de lo contrario se
emite una alarma (p. ej., de 0 a 359,999 grados)
= 1 En la programación de posiciones fuera del rango de módulo no se emite ninguna alarma. La
conversión en módulo de la posición se realiza internamente (p. ej., de -180 a +180 grados).
Posicionamiento eje giratorio
= 0 Como está programado
= 1 Por la trayectoria más corta
Aplicación: Con el ajuste Bit2=1, el eje giratorio C, p. ej., se desplaza por la trayectoria más
corta en G90 con DC. Para más información al respecto, consulte el capítulo "Ciclo de fabri‐
cante CUST_800.SPF (Página 263)".
Rápido en modo JOG para orientación en JOG
Orientación (valor predeterminado)
Sin decalaje fino de los vectores del juego de datos de orientación
Decalaje fino de los vectores del juego de datos de orientación.
Son válidos los parámetros del juego de datos de orientación a partir de $TC_CARR41[n], n...
número del juego de datos
Configurar gestión de datos de frames de
sistema (SRAM)
Asignación de una unidad TO a un canal
(SRAM)
Funciones de ejes
Rápido en JOG,
ejes giratorios y de máquina que se des‐
plazan con Orientación en JOG.
Ajuste definición de frame para TOROT,
PAROT
Decalaje fino TCARR (juego de datos de
orientación)
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE

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