Eje de rotación
Campo ángulo
Dentado Hirth
Elemento de corrección
Eje de rotación
Campo ángulo
Dentado Hirth
Elemento de corrección
Fin de la cadena de herra‐
mientas
Cerrar cadena de herramien‐
tas
Propiedades
Selección de retirada
•
•
Selección Modo de orienta‐
ción
•
Eje de referencia sentido pre‐
ferente
Selección de seguimiento
Ejemplo 2: Mesa cardánica "TABLE_45" TCARR basada en cadena cinemática
Los vectores del dibujo se refieren a la posición básica de la cinemática. El vector A_OFFSET
puede desplazarse libremente sobre el eje giratorio del eje A.
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
Eje de máquina Z
Posición de retirada
Por eje
B_AXIS
No
CORR_C_OFFSET
C_AXIS
No
CORR_SP1_OFFSET
SP1_OFFSET
Sí
Tecnologías y ciclos
0.000°
-15.000°
10.7 Orientación
360.000°
100.000°
Sí
200
Sí
Eje de rotación 2
No
255