Más información
Encontrará más información sobre la configuración de la cadena cinemática en el
Manual de funciones Funciones básicas.
Ajuste del sentido de ejes giratorios con vectores ideales
Nota
Tenga en cuenta que para el sentido de los ejes giratorios deben usarse vectores ideales.
P. ej., si el eje giratorio gira alrededor de X, debe especificarse la orientación (1,0,0). De lo
contrario, al orientar a 0°, puede ser que el eje giratorio no se posicione a ese valor.
Si el sentido del eje giratorio difiere mecánicamente del vector ideal, se recomienda corregir la
desviación por medio de una compensación.
Tipos de cinemática $TC_CARR23[n]
Cabezal orientable (tipo T)
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I3
Nombre del juego de datos de orientación
Si se han declarado varios juegos de datos de orientación por cada canal de CN, se asigna un
nombre a cada juego de datos de orientación: $TC_CARR34[n]
El nombre del juego de datos de orientación solo puede contener caracteres permitidos en la
programación CN: A...Z, 0...9 y _ !
Si se han configurado varios canales CN, tenga en cuenta los ajustes del MD28085. Si una
unidad TO está asignada a varios canales CN, la visualización de canales en el cuadro de
diálogo corresponde a la unidad TO.
SINUMERIK Operate /PCU Modular
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E48766236H AE
Mesa orientable (tipo P)
Vector de offset I2
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
Tecnologías y ciclos
10.7 Orientación
Cabezal orientable +
Mesa orientable (tipo M)
Vector de offset I1
Vector de eje giratorio V1
Vector de offset I2
Vector de offset I3
Vector de eje giratorio V2
Vector de offset I4
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